自上世纪六十年代第一台工业机器人出现以来,它就在不断的更新换代和实验测试之中。工业机器人将机械、电子、计算机等先进的技术集于一身,在制造过程中,工业机器人大大推进了制造业自动化进程。尤其是在汽车制造业方面,机器人已经可以自动化实现焊接、喷漆、组装等工序了。 铸造业作为整个制造业链条中的重要一环,扮演着为其他机械产品提供零件的基础服务角色。但随着4.0工业革命和中国制造2025强国战略的实施。不管是国内还是国外,对于铸件的质量都有了更高的要求,而且目前铸件生产企业还面临着人力成本增加、清洁生产等要求。这使得铸企必须求变,以此来实现可持续发展。工业机器人的出现和逐步成熟,正为铸企的改革提供了新的机遇。 自上世纪六十年代第一台工业机器人出现以来,机器人就在不断的更新换代和实验测试之中。工业机器人将机械、电子、计算机等先进的技术集于一身,在制造过程中,工业机器人大大推进了制造业自动化进程。尤其是在汽车制造业方面,机器人已经可以自动化实现焊接、喷漆、组装等工序了。 在当前制造业转型升级的大形势下,增效降耗,绿色制造等要求开始逐渐被重视。映射到铸造业方面即是从传统的钢铁材料都逐步转型升级成铝合金、镁合金等轻合金材料。依靠出色的性能,铝合金被广泛采用。铝合金的传统铸造环境中,粉尘多、噪音大、废气随意排放,给环境带来了极大的压力。但从二十一世纪,机器人进入铸造行业以来,这些问题都逐渐得到了解决。例如,实现整个压铸过程中利用机器人来实现喷涂、给汤、取件等作业过程,传统的压铸生产效率高,铸件尺寸精度高等特点尤为突出。 传统铸造采取的模式是手工下芯-铸机合模-手工勺取铝液浇注-铸机翻转产品凝固-手工开模顶出-手工取件-手工打码-自然冷却-手工清理-转运检测。从此过程描述中我们可以看到,传统铸造方式以人为主导,这对铸造工人的技术水平要求较高,稍微出现偏差即会对铸件质量产生影响。
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